Braço Robótico Educacional

Finalidades, Usos Pedagógicos e Cuidados

Finalidades:

Montar um protótipo funcional para aprender robótica, automação e controle de movimentos articulados, executando tarefas simples (ex.: transporte de objetos leves < 200g).

Usos Pedagógicos:

Mecânica Aplicada: Compreender juntas, torque e transmissão de força (996R para base/eixo principal; SG90 para pinça).

Programação: Desenvolver lógica com sequências de movimento (Arduino/IDE) e calibração de ângulos (0°-180°).

Eletrônica: Conectar circuitos de controle, gerenciar tensão estável (5V) e evitar brownout.

Prototipagem Iterativa: Testar soluções para problemas reais (ex.: classificação de objetos).

Riscos

- Aperto mecânico entre engrenagens/juntas (risco de lesão em dedos).

- Superaquecimento dos servos (fumaça/choque por sobrecarga ou tensão inadequada).

- Projéteis se peças se soltarem durante operação (> velocidade máxima).

Cuidados:

Alimentação Elétrica:

- Usar fonte 5V dedicada (não conectar direto na placa Arduino).

- Máx. 4 servos ativos simultâneos para evitar picos.

Operação Segura:

- Manter distância (30 cm) durante movimentos.

- Nunca forçar manualmente os eixos (danifica engrenagens internas).

Montagem:

- Fixar servos com parafusos (não cola) e verificar folgas.

- Usar suporte rígido para evitar tombos.

Manutenção:

- Desligar após 10 min de uso contínuo.

- Inspecionar fios e juntas antes de cada aula.

Restrições:

- Carga máxima por servo: 996R (15kg.cm) → objetos < 200g; SG90 (1.8kg.cm) → itens < 20g.

- Proibido: Uso úmido, poeira excessiva ou impacto físico.

Checklist Rápido:

- Antes de ligar: Verificar fixação mecânica e conexões.

- Nunca: Operar com obstáculos no raio de movimento.

- Emergência: Cortar energia se emitir ruído anormal ou cheiro de queimado.

Fonte: Adaptado de resposta a prompt no Deepseek