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Componentes comuns em um Kit de Robótica

De Wikiversidade

Kit Robótica Arduino Uno com Protoboard, Sensores e Atuadores para prototipação de sistemas robóticos e de automação

Arduion type
Placas da família Arduino
Proximity_Meter_with_Sound_Speed_Calibration
Sensor de temperatura e umidade e Sensor de distância ultrassônico
Servo Motor
Servo Motor
Breadboard_(28045530760)
Protoboard
Micro_switch
Botões
Colour codes for carbon resistors
Resistores
Capacitors
Capacitores
Transistors-three types
Transistores
Three IC circuit chips
Circuitos Integrados
Verschiedene LEDs
LEDs
Schottky Diode
Diodo
Potentiometer
Potenciômetro
Electromagnetic buzzer 02
Buzzer, Buzina
Several jumper wires
Cabos do tipo jumper

Para construir e programar projetos com Kits de Robótica, diversos componentes eletrônicos são utilizados. Abaixo, uma lista com alguns dos componentes mais usados:

Placa Controladora

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Funciona como "cérebro" dos projetos. Um vez programada, processa as informações, interage com sensores e controla atuadores e motores. Entre os modelos mais comuns estão: Arduino, ESP32, micro:bit, Raspberry Pi e ASUS Tinker Board.

Recebem e interpretam as informações do ambiente. Como luz, som, temperatura, umidade, etc. Exemplos: Sensor de distância e sensor infravermelho.

Os motores são como 'músculos', pois permitem que máquinas e dispositivos executem movimentos e tarefas específicas. Essencialmente, um motor é um dispositivo fundamental que converte diferentes formas de energia — seja elétrica, química ou térmica — em energia mecânica, geralmente na forma de movimento rotacional. Ele é, portanto, a "fonte" do movimento rotacional. ver Motores e Atuadores.

Protoboard, também chamada de Placa de Ensaio ou Breadboard, é uma placa que permite a montagem rápida de circuitos sem a necessidade de soldagem. É composta por uma matriz de furos, por baixo dos quais existem trilhas metálicas que permitem que os componentes se conectem com um encaixe simples na placa. Para mais detalhes ver Protoboard, Placa de Ensaio ou Breadboard.

Botões e Chaves

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Permitem a passagem da corrente elétrica quando acionados. Exemplos: Interruptores e micro switch.

Resistores

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Restringem a passagem de corrente elétrica para que outros componentes operem dentro de seus limites específicos sem sofrer danos.

Capacitores

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Armazenam e liberam energia para filtrar e suavizar oscilações. Ajudam na proteção e manutenção da estabilidade dos circuitos.

Transistores

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Trabalham como interruptores que controlam o fluxo de corrente elétrica nos circuitos. Barrando ou permitindo sua passagem.

Circuitos Integrados

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São um conjunto miniaturizado de diversos componentes eletrônicos, como capacitores, resistores e transistores, usados para realizar ações e comandos específicos. Como amplificação de sinais e processamento de informações, por exemplo.

São diodos que transformam energia elétrica em luz.

Controlam o fluxo de corrente elétrica afim de que siga em uma única direção.

Potenciômetro

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É um tipo de resistor no qual se pode variar a resistência elétrica. Permitindo controlar a corrente elétrica. Exemplo de uso: controle de volume.

Também chamado de buzina, converte a energia elétrica em sons.

Fios, Cabos e Jumpers

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Conduzem a corrente elétrica. São utilizados para conectar componentes e dispositivos.