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Objetos Robótica e Automação

De Wikiversidade

Os objetos de robótica e automação atuam não apenas nos domínios da água, da terra, do fogo e do ar, mas também dos domínios espaciais, biológicos e químicos.

Fichas Técnicas de Objetos

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Seguem as fichas dessa categoria:


Outras categorizações

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  • Domínio da Água (Hidráulico/Hidrodinâmico), trabalha como fenômenos como pressão subaquática, corrosão, correntes e flutuabilidade. Os robôs e sistemas desse domínio trabalham com materiais como polímeros resistentes à corrosão, aço inoxidável, titânio e borracha selante. São exemplos de Ferramentas e Robôs:
    • ROVs (Remotely Operated Vehicles): Robôs subaquáticos para inspeção de oleodutos ou pesquisas oceanográficas
    • AUVs (Autonomous Underwater Vehicles): Veículos autônomos para mapeamento de fundo marinho.
    • Sensores de Pressão e Salinidade: Monitoram condições ambientais em tempo real.
    • Bombas e Válvulas Automatizadas: Controlam fluxo em sistemas de irrigação ou tratamento de água.
    • Robôs de Limpeza Subaquática: Removem resíduos em reservatórios ou usinas hidrelétricas.
  • Domínio do Ar (Aerodinâmico/Atmosférico). Robôs dessa categoria trabalham com Fenômenos tais como: Aerodinâmica, turbulência, pressão atmosférica e temperatura. Os robôs dessa categoria usam Materiais como Fibra de carbono, ligas de alumínio leves e plásticos reforçados. São exemplos de Ferramentas e Robôs:
    • Drones (UAVs): Para entrega, monitoramento agrícola ou inspeção de infraestrutura.
    • Sistemas de Navegação Autônoma (LiDAR, GPS): Mapeamento 3D e posicionamento preciso.
    • Robôs Voadores Bioinspirados: Como drones com asas de morcego para manobras complexas.
    • Sensores de Qualidade do Ar: Detectam poluentes ou gases em ambientes industriais.
    • Túneis de Vento Automatizados: Testam aerodinâmica de protótipos.
  • Domínio da Terra (Geotécnico/Terrestre). Robôs dessa categoria trabalham com Fenômenos tais como: Atrito, resistência do solo, erosão e variações topográficas. Robôs nessa categoria usam materiais como: Aço-carbono, borracha reforçada e compósitos de alta durabilidade. São exemplos de Ferramentas e Robôs:
    • Robôs Agrícolas: Colheitadeiras autônomas ou drones para pulverização.
    • Escavadeiras Autônomas: Usadas em mineração ou construção civil.
    • Veículos Terrestres Não Tripulados (UGVs): Para exploração em zonas de risco (desertos, áreas glaciais).
    • Sensores de Umidade e pH: Monitoram solos em cultivos inteligentes.
    • Robôs de Resgate: Navegam em escombros após desastres naturais.
  • Domínio do Fogo (Térmico/Combustão). Robôs dessa categoria trabalham com Fenômenos tais como: Altas temperaturas, combustão, radiação térmica. Usam como Materiais: Cerâmicas refratárias, ligas de níquel, revestimentos termorresistentes. São exemplos de Ferramentas e Robôs:
    • Robôs Bombeiros: Operam em incêndios florestais ou industriais (ex.: Thermite RS3).
    • Braços Robóticos para Fundições: Manipulam metais em fusão.
    • Sensores Térmicos e Câmeras IR: Detectam pontos de calor em processos industriais.
    • Sistemas de Automação em Fornos: Controlam temperatura em siderúrgicas.
    • Robôs para Manutenção de Usinas Nucleares: Resistentes à radiação e calor.
  • Domínio do Espaço (Vácuo/Radiação). Robôs dessa categoria trabalham com Fenômenos tais como: Microgravidade, radiação cósmica, vácuo.

Usam Materiais como: Titânio, compósitos de carbono-carbono, materiais isolantes multicamadas. São exemplos de Ferramentas e Robôs:

    • Rovers Planetários: Como o Perseverance (Marte) ou Lunokhod (Lua).
    • Braços Robóticos Espaciais: Ex.: Canadarm em estações espaciais.
    • Satélites Autônomos: Para comunicação ou observação terrestre.
    • Sensores de Radiação e Partículas: Monitoram condições em missões espaciais.
    • Impressoras 3D para Ambientes de Vácuo: Fabricam peças in situ.
  • Domínio Multimaterial/Generalista

Robôs dessa categoria trabalham com Fenômenos tais como: Interação entre múltiplos materiais, resistência mecânica, condutividade. Usam como Materiais: Compósitos híbridos, polímeros inteligentes, metais com memória de forma. São exemplos de Ferramentas e Robôs:

    • Robôs Cooperativos (Cobots): Trabalham com humanos em linhas de montagem.
    • Sistemas de Visão Computacional: Identificam materiais e ajustam processos.
    • Impressoras 3D Multimaterial: Criam peças com propriedades variadas (ex.: metais e plásticos).
    • Manipuladores Magnéticos: Movimentam metais ferrosos sem contato físico.
    • Robôs Médicos: Interagem com tecidos biológicos e instrumentos cirúrgicos.
  • Domínio Químico/Biológico

Robôs dessa categoria trabalham com Fenômenos tais como: Reações químicas, crescimento celular, bioadesão. Usam Materiais como: Biopolímeros, hidrogéis, superfícies antibacterianas. São exemplos de Ferramentas e Robôs:

    • Robôs Laboratoriais (Liquid Handling): Pipetagem automatizada em laboratórios.
    • Microscópios Automatizados: Analisam amostras biológicas.
    • Sistemas de Cultivo Celular Robóticos: Para produção de tecidos ou alimentos.
    • Nanobots: Atuam em escala molecular (pesquisa em medicina).