Objetos Robótica e Automação
Os objetos de robótica e automação atuam não apenas nos domínios da água, da terra, do fogo e do ar, mas também dos domínios espaciais, biológicos e químicos.
Fichas Técnicas de Objetos
[editar | editar código]Seguem as fichas dessa categoria:
- Ficha 023 - Alicate de Corte de Fios
- Ficha 029 - Placa Arduino Uno
- Ficha 030 - LED (Diodo Emissor de Luz)
- Ficha 042 - Multímetro Digital
- Ficha 074 - Resistores
- Ficha 094 - Braço Robótico Educacional
- Ficha 099 - Fonte de Bancada
- Ficha 101 - Kit Chassi Seguidor de Linha
- Ficha 102 - Kit Chassi Seguidor de Linha, Para Solda e Montagem
- Ficha 103 - Kit Esteira Transportadora em Acrílico
- Ficha 107 - Painel Solar Fotovoltaica Flexível 10w 5v
- Ficha 108 - Kit Micro: Bit e Scratch
- Ficha 109 - Osciloscópio Portátil Multímetro e Gerador de Funções
Outras categorizações
[editar | editar código]- Domínio da Água (Hidráulico/Hidrodinâmico), trabalha como fenômenos como pressão subaquática, corrosão, correntes e flutuabilidade. Os robôs e sistemas desse domínio trabalham com materiais como polímeros resistentes à corrosão, aço inoxidável, titânio e borracha selante. São exemplos de Ferramentas e Robôs:
- ROVs (Remotely Operated Vehicles): Robôs subaquáticos para inspeção de oleodutos ou pesquisas oceanográficas
- AUVs (Autonomous Underwater Vehicles): Veículos autônomos para mapeamento de fundo marinho.
- Sensores de Pressão e Salinidade: Monitoram condições ambientais em tempo real.
- Bombas e Válvulas Automatizadas: Controlam fluxo em sistemas de irrigação ou tratamento de água.
- Robôs de Limpeza Subaquática: Removem resíduos em reservatórios ou usinas hidrelétricas.
- Domínio do Ar (Aerodinâmico/Atmosférico). Robôs dessa categoria trabalham com Fenômenos tais como: Aerodinâmica, turbulência, pressão atmosférica e temperatura. Os robôs dessa categoria usam Materiais como Fibra de carbono, ligas de alumínio leves e plásticos reforçados. São exemplos de Ferramentas e Robôs:
- Drones (UAVs): Para entrega, monitoramento agrícola ou inspeção de infraestrutura.
- Sistemas de Navegação Autônoma (LiDAR, GPS): Mapeamento 3D e posicionamento preciso.
- Robôs Voadores Bioinspirados: Como drones com asas de morcego para manobras complexas.
- Sensores de Qualidade do Ar: Detectam poluentes ou gases em ambientes industriais.
- Túneis de Vento Automatizados: Testam aerodinâmica de protótipos.
- Domínio da Terra (Geotécnico/Terrestre). Robôs dessa categoria trabalham com Fenômenos tais como: Atrito, resistência do solo, erosão e variações topográficas. Robôs nessa categoria usam materiais como: Aço-carbono, borracha reforçada e compósitos de alta durabilidade. São exemplos de Ferramentas e Robôs:
- Robôs Agrícolas: Colheitadeiras autônomas ou drones para pulverização.
- Escavadeiras Autônomas: Usadas em mineração ou construção civil.
- Veículos Terrestres Não Tripulados (UGVs): Para exploração em zonas de risco (desertos, áreas glaciais).
- Sensores de Umidade e pH: Monitoram solos em cultivos inteligentes.
- Robôs de Resgate: Navegam em escombros após desastres naturais.
- Domínio do Fogo (Térmico/Combustão). Robôs dessa categoria trabalham com Fenômenos tais como: Altas temperaturas, combustão, radiação térmica. Usam como Materiais: Cerâmicas refratárias, ligas de níquel, revestimentos termorresistentes. São exemplos de Ferramentas e Robôs:
- Robôs Bombeiros: Operam em incêndios florestais ou industriais (ex.: Thermite RS3).
- Braços Robóticos para Fundições: Manipulam metais em fusão.
- Sensores Térmicos e Câmeras IR: Detectam pontos de calor em processos industriais.
- Sistemas de Automação em Fornos: Controlam temperatura em siderúrgicas.
- Robôs para Manutenção de Usinas Nucleares: Resistentes à radiação e calor.
- Domínio do Espaço (Vácuo/Radiação). Robôs dessa categoria trabalham com Fenômenos tais como: Microgravidade, radiação cósmica, vácuo.
Usam Materiais como: Titânio, compósitos de carbono-carbono, materiais isolantes multicamadas. São exemplos de Ferramentas e Robôs:
- Rovers Planetários: Como o Perseverance (Marte) ou Lunokhod (Lua).
- Braços Robóticos Espaciais: Ex.: Canadarm em estações espaciais.
- Satélites Autônomos: Para comunicação ou observação terrestre.
- Sensores de Radiação e Partículas: Monitoram condições em missões espaciais.
- Impressoras 3D para Ambientes de Vácuo: Fabricam peças in situ.
- Domínio Multimaterial/Generalista
Robôs dessa categoria trabalham com Fenômenos tais como: Interação entre múltiplos materiais, resistência mecânica, condutividade. Usam como Materiais: Compósitos híbridos, polímeros inteligentes, metais com memória de forma. São exemplos de Ferramentas e Robôs:
- Robôs Cooperativos (Cobots): Trabalham com humanos em linhas de montagem.
- Sistemas de Visão Computacional: Identificam materiais e ajustam processos.
- Impressoras 3D Multimaterial: Criam peças com propriedades variadas (ex.: metais e plásticos).
- Manipuladores Magnéticos: Movimentam metais ferrosos sem contato físico.
- Robôs Médicos: Interagem com tecidos biológicos e instrumentos cirúrgicos.
- Domínio Químico/Biológico
Robôs dessa categoria trabalham com Fenômenos tais como: Reações químicas, crescimento celular, bioadesão. Usam Materiais como: Biopolímeros, hidrogéis, superfícies antibacterianas. São exemplos de Ferramentas e Robôs:
- Robôs Laboratoriais (Liquid Handling): Pipetagem automatizada em laboratórios.
- Microscópios Automatizados: Analisam amostras biológicas.
- Sistemas de Cultivo Celular Robóticos: Para produção de tecidos ou alimentos.
- Nanobots: Atuam em escala molecular (pesquisa em medicina).