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Procedimentos Básicos de Operação

De Wikiversidade

Kit Robótica Arduino Uno com Protoboard, Sensores e Atuadores para prototipação de sistemas robóticos e de automação

Projeto de um carro robô utilizando Arduino
Projeto de um carro robô utilizando Arduino
Modelagem e programação de um semáforo no Tinkercad

Para realizar um projeto na plataforma Arduino basta seguir 3 passos simples:

  1. Definir o projeto e seus objetivos
  2. Modelar e codificar o Projeto
  3. Montar o projeto e gravar seu código na placa

Os 3 passos são mais detalhados a seguir. Utilizando a plataforma Tinkercad para concepção, modelagem e codificação de um projeto e o Arduino IDE como software de gravação da programação na placa:

1. Definição do Projeto

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Nessa etapa é realizado o desenho do projeto, a definição de suas funções e objetivos. Também é possível reproduzir ou melhorar projetos de terceiros. Por conta da acessibilidade da Plataforma Arduino, é possível encontrar diversos projetos na internet, como no site da plataforma Tinkercad, por exemplo.

2. Modelagem e Codificação

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É possível realizar essas duas tarefas na plataforma Tinkercad. Diversos componentes eletrônicos estão disponíveis para modelagem de projetos com um simples clicar e arrastar do mouse. Para codificar também é fácil. Códigos mais complexos podem ser desenvolvidos diretamente no campo "texto". Porém, é possível programar utilizando blocos no mesmo esquema de clicar e arrastar o mouse. Após terminar a modelagem e codificação, é possível simular o funcionamento do projeto e corrigir seus erros na própria plataforma.

Software Arduino IDE
Software Arduino IDE

3. Montagem e Gravação de Código

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Após simular o funcionamento do projeto, basta reproduzir sua montagem fisicamente. Para que tudo funcione, o código escrito deve ser gravado na placa. Para isso, deve-se conectar a placa Arduino à um computador e utilizar o software Arduino IDE para gravação do código. Basta copiar o código de texto gerado no Tinkercad para o software e executar a gravação. Mais detalhes sobre a instalação do software e gravação de códigos em: Desktop ou notebook para programação de kits de robótica

4. Teste do Protótipo

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Depois de carregar o software no protótipo de hardware, você precisa testar o que construiu. Planeje o conjunto de testes a realizar. Faça os testes e anote os resultados obtidos. Retorne aos passos 1, 2 e 3, enquanto não estiver satisfeito com os resultados.


Pronto, agora é só começar a realizar os seus projetos.