Visão Geral do Arduíno Uno

Kit Robótica Arduino Uno com Protoboard, Sensores e Atuadores para prototipação de sistemas robóticos e de automação

Mapa conceitual de uma placa Arduino

Placa Arduino Uno

Projeto de um LED RGB com suas três cores controladas de forma independente por três potênciometros

Arduino é uma plataforma que nasceu na Itália com um grupo de 5 amigos que tinham o objetivo de promover, por meio da criatividade, a interação entre objetos e pessoas. Eles criaram o projeto Arduino, uma plataforma de código aberto baseada em hardware e software fáceis de usar. Essa ferramenta permite a prototipagem rápida, sendo muito utilizada em cursos de robótica pelo Brasil e mundo.

Suas placas são usadas para controle e automação. Além de um processador e dos demais componentes embarcados, possuem diversas conexões que podem ser utilizadas para receber e enviar dados e energia. Como para receber os dados de um sensor ou ativar um motor, por exemplo. Para isso, um código escrito em linguagem C++ deve ser gravado na memória da placa utilizando o Software Arduino IDE. Que pode ser baixado gratuitamente no site: https://www.arduino.cc/en/software.

Arduino Uno

Entre os diversos modelos de placas Arduino, o modelo Uno é o mais popular por conta do seu custo, tamanho e quantidade de portas. É composto por:

• 1 Placa de Circuito Impresso: A placa em si. Integra os componentes e trilhas elétricas.
• 1 Porta USB: Para fornecimento de energia e gravação de códigos na memória.
• 1 Entrada de Energia: Para fornecimento de energia por meio de baterias ou outras fontes.
• 1 Microcontrolador: Chip responsável pelo processamento da programação e controle das portas.
• 14 Portas Digitais: Recebem e enviam valores binários do tipo "alto" e "baixo", ou seja, "ligado" e "desligado", "sim" e "não". 6 dessas portas que estão marcadas com "~" são do tipo PWM e podem enviar e valores variáveis, entre "alto" e "baixo". Simulando sinais analógicos.
• 6 Portas Analógicas: Lêem dados analógicos, contínuos. Diferentes dos dados digitais. Não é possível enviar dados por essas portas, apenas receber.
• Portas de Energia: Não trabalham com dados, servem apenas para alimentar outros componentes do projeto, caso seja necessário.
• Circuitos integrados e componentes diversos: Os outros componentes da placa trabalham com a comunicação da placa com o computador, algumas configurações da própria placa e com a regulagem e proteção elétrica do dispositivo.