As células desse tecido são poliédricas e justapostas que aderem umas as outras fortemente através das junções intercelulares. Por esse motivo há pouca matriz extracelular (MEC) entre essas células. Esse tecido pode ser classificado de acordo com o número de camadas celulares que apresenta e de acordo com o formato das células mais superficiais. De acordo com o número de camadas temos as classificações: simples (quando o tecido apresenta uma única camada), estratificado (quando apresenta duas ou mais camadas) e pseudo-estratificado (quando apresenta uma única camada, porém a organização das células, onde uma é mais alta e outra mais baixa, faz parecer que existem mais camadas).
De acordo com o formato das células temos: Cúbico (quando a célula tem proporções quase idênticas e se parece um cubo), pavimentoso (quando a célula é alongada no sentido horizontal, onde sua altura é menor que sua largura) e colunar (quando a célula é alongada no sentido vertical, onde sua altura é maior que sua largura). Uma característica das células epiteliais é a sua polaridade (morfológica e funcional), que é apresentada em três domínios, sendo eles: Domínio apical (localizado na superfície livre), domínio lateral e domínio basal. No domínio apical existem algumas modificações estruturais entre as células epiteliais de acordo com a região do corpo onde ela está e a sua principal função. Nos domínios laterais estão presentes as moléculas de adesão celular, responsáveis por manterem as células aderidas. No domínio basal temos a membrana basal, estrutura que sustenta todo o epitelial e o separa do tecido conjuntivo subjacente.
As glândulas do tecido epitelial glandular podem ser classificadas como exócrinas (que secretam seu produto sobre uma superfície através de ductos ou tubos epiteliais) e endócrinas (que secretam seu produto diretamente no tecido, sem nenhum sistema de ductos). As glândulas exócrinas também podem ser classificadas como unicelulares ou multicelulares, e dentro das multicelulares temos outras classificações de acordo com o ducto (simples quando o ducto não é ramificado e composta quando o ducto é ramificado) e de acordo com o formato da porção secretora (tubular, alveolar/acinar ou tubulo-alveolar).