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Função com vários parâmetros

Fonte: Wikiversidade

Esta função utiliza 2 parâmetros:

void motor (int numeroMotor, int direcao) {

 // Pinos do Motor 1 ou do Motor 2
 int pino1, pino2;
 if ( numeroMotor == 1 ) {
   //pinos 8 e 9
   pino1 = 8;
   pino1 = 9;
 }
 else
 {
   //pinos 10 e 11
   pino1 = 10;
   pino1 = 11;
 }
 // Verificar direcao do movimento
 if (direcao == 1) {
   digitalWrite(pino1,1);
   digitalWrite(pino2,0);
 }
 else
 if (direcao == -1) {
   digitalWrite(pino1,0);
   digitalWrite(pino2,1);
 }
 else {
   digitalWrite(pino1,0);
   digitalWrite(pino2,0);
 }

}

void frente(int tempo) {

 motor(1,  1);
 motor(2, -1);
 delay(tempo);
 motor(1, 0);
 motor(2, 0);

}

void setup() {

 frente(5000);

}

void loop() { }



Uma outra função com mais parâmetros:



void motor (int numeroMotor, int direcao) {   // Pinos do Motor 1 ou do Motor 2   int pino1, pino2;   if ( numeroMotor == 1 ) {     //pinos 8 e 9     pino1 = 8;     pino1 = 9;   }   else   {     //pinos 10 e 11     pino1 = 10;     pino1 = 11;   }   // Verificar direcao do movimento   if (direcao == 1) {     digitalWrite(pino1,1);     digitalWrite(pino2,0);   }   else   if (direcao == -1) {     digitalWrite(pino1,0);     digitalWrite(pino2,1);   }   else {     digitalWrite(pino1,0);     digitalWrite(pino2,0);   } } void frente(int tempo) {   motor(1,  1);   motor(2, -1);   delay(tempo);   motor(1, 0);   motor(2, 0); } void direita(int tempo) {   // gira para direita   motor(1,  1);   motor(2,  1);   delay(tempo);   motor(1, 0);   motor(2, 0); } void esquerda(int tempo) {   // gira para esquerda   motor(1, -1);   motor(2, -1);   delay(tempo);   motor(1, 0);   motor(2, 0); } void parar(int tempo) {   // gira para esquerda   motor(1, -1);   motor(2, -1);   delay(tempo);   motor(1, 0);   motor(2, 0); } void setup() {   frente(5000); } void loop() { }