Sistemas Digitais (Lógica e Programação) Robótica
Sistemas e Aplicações Digitais (Lógica e Programação) Robótica
Estes diversos assuntos podem ser agrupados com o nome "Computação Física", pois interage com o mundo físico através de sensores e atuadores.
Os assuntos aqui tratados são prototipados com o Arduino e Raspberry Pi.
Assuntos abordados e exemplos de programas:
- Conectando o Arduino
- Testando o Arduino
- Arduino com o Shield de Placas Didáticas (IFSP Guarulhos)
- Arduino com um único LED e o protoboard
- Arduino e o comando for
- Arduino e o comando if
- Arduino com um semáforo simples (3 LEDs)
- Arduino com um semáforo carro e pedestre (5 LEDs)
- Arduino com o Scratch (Scratch for Arduino S4A)
- Programação sem delay(), usando millis()
- Arduino e o comando switch case
- Arduino com um sensor de temperatura e umidade
- Arduino acionando um motor
Os exemplos acima visando o entendimento da linguagem C++ e a lógica de programação, além da visão lúdica utilizada pelo Scratch.
Alguns materiais simples sobre Lógica de Programação:
- Trocar um pneu do carro, com pseudo-código
- Entrada, Armazenamento, Processamento e Saída
- Calcular volume
- Variáveis e Constantes
- Tipos de Variáveis
- Verificar um triângulo
Indicação de materiais de estudo:
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