Sistemas Digitais (Lógica e Programação) Robótica

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Sistemas e Aplicações Digitais (Lógica e Programação) Robótica

Estes diversos assuntos podem ser agrupados com o nome "Computação Física", pois interage com o mundo físico através de sensores e atuadores.

Os assuntos aqui tratados são prototipados com o Arduino e Raspberry Pi.

Assuntos abordados e exemplos de programas:

  • Conectando o Arduino
  • Testando o Arduino
  • Arduino com o Shield de Placas Didáticas (IFSP Guarulhos)
  • Arduino com um único LED e o protoboard
  • Arduino e o comando for
  • Arduino e o comando if
  • Arduino com um semáforo simples (3 LEDs)
  • Arduino com um semáforo carro e pedestre (5 LEDs)
  • Arduino com o Scratch (Scratch for Arduino S4A)
  • Programação sem delay(), usando millis()
  • Arduino e o comando switch case
  • Arduino com um sensor de temperatura e umidade
  • Arduino acionando um motor

Os exemplos acima visando o entendimento da linguagem C++ e a lógica de programação, além da visão lúdica utilizada pelo Scratch.

Alguns materiais simples sobre Lógica de Programação:

  • Trocar um pneu do carro, com pseudo-código
  • Entrada, Armazenamento, Processamento e Saída
  • Calcular volume
  • Variáveis e Constantes
  • Tipos de Variáveis
  • Verificar um triângulo

Indicação de materiais de estudo:

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