Princípios de Aplicações Digitais e Robótica

Princípios de Aplicações Digitais (Lógica e Programação) e Robótica

Estes diversos assuntos podem ser agrupados com o nome "Computação Física", pois interage com o mundo físico através de sensores e atuadores.

Os assuntos aqui tratados são prototipados com o Arduino e Raspberry Pi.

Plano de Ensino de Princípios de Aplicações Digitais e Robótica

Assuntos abordados e exemplos de programas:

• Conectando o Arduino
• Testando o Arduino
• Arduino com o Shield de Placas Didáticas (IFSP Guarulhos)
• Arduino com um único LED e o protoboard
• Arduino e o comando for
• Arduino e o comando if
• Arduino com um semáforo simples (3 LEDs)
• Arduino com um semáforo carro e pedestre (5 LEDs) e um botão do pedestre
• Arduino com o Scratch (Scratch for Arduino S4A)
• Jogo dos erros de sintaxe de um programa em linguagem C++
• Semaforo de Pedestre
• Programação sem delay(), usando millis()
• Arduino e o comando switch case
• Arduino com um sensor de temperatura e umidade
• Arduino acionando um motor
• Desenho da função cosseno
• Histograma da função seno
• Histograma com o sensor Infrared
• Acionar motores de um carrinho
• Função = Rotina = Procedure = Procedimento = Método
• Função motor1 e motor2 com parâmetro de direção
• Função com parâmetro
• Função com vários parâmetros
• Função única motor com parâmetro do número do motor
• Função retornando valor ( não é void )
• Calcular uma somatoria usando for e depois usando while
• Calcular uma somatoria usando do while
• Utilização de Bluetooth
• Apostila sobre Funções Recursivas e Funções Recorrentes

Os exemplos acima visando o entendimento da linguagem C++ e a lógica de programação, além da visão lúdica utilizada pelo Scratch.

Alguns materiais simples sobre Lógica de Programação:

• Trocar um pneu do carro, com pseudo-código
• Entrada, Armazenamento, Processamento e Saída
• Calcular volume
• Variáveis e Constantes
• Tipos de Variáveis
• Verificar um triângulo

Indicação de materiais de estudo:

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